项目来源：攀西职院院级科研课题
主要研究内容：对堆垛机在水平方向和垂直方向运行进行速度控制，根据运行的目的地址和当前地址之间的比较，选择合适的变频器，对电机的运行速度进行控制。并在应用新的定位方式的基础上，对变 频调速系统进行位置速度双闭环控制，并解决新方案中的硬件设置问题。；利用 PLC 输出高速脉冲和货叉方向改变信号控制步进电动机左伸和右伸，以及货叉的伸缩速度；对堆垛机运行系统的控制程序设计，包括堆垛机各种工作方式下的控制程序。
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